一種基于智能軟材料的沉浮裝置

新材料及其應(yīng)用

本實用新型公開了一種基于智能軟材料的沉浮裝置，包括：沉浮腔，所述沉浮腔包括一端具有開口的密封瓶，所述的開口密封有驅(qū)動薄膜，沉浮腔內(nèi)充有氣體使驅(qū)動薄膜膨出形成可變形空間；沉浮腔內(nèi)設(shè)有：氣壓傳感器，監(jiān)測沉浮腔內(nèi)的氣壓值并傳送至控制器；加速度傳感器，監(jiān)測沉浮腔的運動狀態(tài)并傳送至控制器；控制器，接收并處理氣壓傳感器和加速度傳感器傳送的監(jiān)測信息，輸出控制信息控制驅(qū)動薄膜的變形；電源，為驅(qū)動薄膜、氣壓傳感器、加速度傳感器和控制器提供動力。該沉浮裝置體積小，結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，并且產(chǎn)生的噪音小。

小批量或小范圍應(yīng)用