01. 成果簡介

本項成果為XV系列直升機，發動機功率41KW，最大起飛重量230kg，整機升功比指標達到了國際先進水平，于2017年率先在國內實現200kg級無人直升機小批量產。其特點為：

1.  高性能帶下反槳尖復合材料槳葉以及高負扭、多段先進翼型匹配技術使旋翼系統的懸停效率接近0.8；立足國內高強、高模碳纖維復合材料配套體系，通過槳葉剖面剛度動力學優化設計，有效降低旋翼系統振動載荷；

2.  借助國內摩托車發動機成熟的制造體系和設計理念所提出的發動機/發電機/傳動系統一體化動力總成專利技術突破了傳統直升機發動機與傳動系統分離式的設計理念，解決了國內小型無人機動力系統的“心臟病”問題，同時顯著提高了動力總成系統的功重比；

3.  混合動力電動直驅式尾槳取消了傳統尾槳的機械傳動系統及操縱機構，由一體化動力總成系統中的大功率發電機提供尾槳電機動力，有效提高了尾槳系統的可靠性和維護性；電動直驅變轉速、變槳距設計改善了無人直升機航向操縱響應特性，進而保證了陣風環境下的飛行品質；

4.  飛行控制與導航一體化技術將低成本MEMS器件作為組合導航中的慣性器件，利用高效的濾波、組合導航及控制算法在多核處理器上并行實現組合導航與飛行控制功能，大幅度降低飛控與導航系統的成本。

02. 應用前景

航空植保作業、應急投送、森林消防、監察等

03. 知識產權

本項成果已授權專利16項。

04. 團隊介紹

團隊的主要研究方向為直升機動力學、無人機系統設計，負責人為無人機系統實驗室負責人、首席研究員，曾獲國防技術發明一等獎、國防科學技術二等獎。學術成果累計發表SCI論文60余篇，申請發明專利19項。

05. 合作方式

商務合作

06.聯系方式

lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn

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