成果簡介： 本技術設計了一種可自行裝卸、可運輸的三節臂快裝式塔式起重機，具有運輸快捷、自行架設時間短、施工場地轉場快速靈活等優點。 1.對快裝塔機的立塔、升塔以及展臂過程進行運動學與動力學仿真，得到塔身和起重臂等主要部件的位移、速度的變化曲線以及鋼絲繩和零部件鉸接處受力變化趨勢，最后運用靜力
