俯臥式多態(tài)脊柱康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)主要分為爬行訓(xùn)練主體、控制主機(jī)和控制軟件三部分。訓(xùn)練裝置主體包括上肢爬行機(jī)構(gòu)、下肢爬行機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)裝置、腹部支撐機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擺尾機(jī)構(gòu)等。可實(shí)時(shí)采集傳感模擬信號(hào)，顯示測(cè)試評(píng)估結(jié)果和訓(xùn)練過程；控制軟件包含病人信息管理、減重程度、測(cè)試評(píng)估（數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)顯示、結(jié)果分析）、對(duì)采集到的運(yùn)動(dòng)速度和關(guān)節(jié)活動(dòng)度等參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析計(jì)算，輸出測(cè)試評(píng)估報(bào)告。