針對國內拉削裝備在加工效率、加工精度和表面質量等關鍵性能指標與國際水平存在較大差距，以及智能制造技術發展帶來的未來巨大市場需求空間，在國家中小企業創新基金、國家重點新產品、國家科技部科技人員、浙江省重大科技專項等項目的支持下，通過產學研合作方式，對拉削方式與機床結構、擠光拉削集成工藝與設備、工作臺及刀座安裝結構設計與工藝適應性、數控拉削裝備CPS 多領域統一建模與優化設計、拉床專用數控系統軟硬件等關鍵技術進行了深入的研究。研發了伺服驅動工件移動拉削工藝和"一擠光兩拉削"的三工位加工工藝，研制了共底座雙立柱多工位機床、雙工位工件移動式立式外拉床和自動擠光拉削專用機床，提高了拉削效率和精度；設計了可承載側向重切削力的轉位工作臺、雙工位液控翻轉工作臺以及子母刀座液壓鎖緊裝置，減少了上下料和換刀的輔助時間；研制了多工位協調優化的控制系統和工件在線檢測裝置，提高了拉削過程的穩定性和自動化程度；開發了CPS 多領域統一建模與優化設計技術，支持數控拉削裝備的綜合分析和優化。