一種平頭立銑刀加工過渡曲面的無干涉刀具路徑生成方法

先進制造與自動化

本發明公開了一種沿著過渡曲面脊線方向生成無干涉平頭立銑 刀加工軌跡的方法，包括：

（1）設定初始加工刀具軌跡，刀具沿過渡 曲面脊線加工，計算出當前刀觸點，得到加工刀具在刀觸點的有效曲 率；

（2）根據所述加工刀具在刀觸點的有效曲率進行過渡曲面加工的 曲率干涉分析，同時對刀底干涉進行分析，以此偏轉刀具在刀觸點的角度，獲得無干涉的刀具姿態；

（3）對調整后的刀具軌跡進行參數計 算，獲得進給步長和切削行距；

（4）計算相鄰刀具軌跡線，包括相鄰 刀觸點的計算及刀位數據的計算，最終獲得無干涉的刀具軌跡。

本發 明的方法可以自動規劃出無干涉刀具軌跡，獲得較大的切削行距，切 削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光順性好，解決了傳統球頭刀加 工切削效率低、加工表面質量差等問題。 

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