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短脈沖激光器已經廣泛應用于工業(yè)、軍事等領域，但是隨著使用次數(shù)、時間的變化以及激光器本身性能的波動，造成輸出性能下降，更多地體現(xiàn)在能量的變化。這樣，就會造成與其配套設備性能的下降，甚至無法工作。如遠距離激光測距機因激光能量的下降，造成測量距離變短等。傳統(tǒng)的激光能量計，測量口徑小、速度慢，無法滿足特定環(huán)境、設備的需求。

干法共混制備橡膠復合材料是目前工業(yè)生產中最常用的方法，通常都是在橡膠中加入補 強助劑、硫化劑以及各種配合助劑，經干法混煉加工而成。混煉這一過程既消耗能源又污染環(huán) 境，在混煉過程中橡膠“吃粉”困難，粉體飛揚，對環(huán)境產生污染，還嚴重危害操作人員的 身體健康。另外，由于干法混煉工藝的局限性，防老劑和無機填料在基體中的分散不可能很均 勻，局部會產生嚴重的團聚現(xiàn)象，達不到理想的抗老化和補強效果，同時還會犧牲NR本身寶 貴的特性 (如高彈性、高耐磨性等) 。 首先將炭黑分散到水中制得炭黑懸浮液。然后利用高速射流場中炭黑懸浮液與天然膠乳邊 界層存在的極大的速度差，實現(xiàn)炭黑在膠乳中的微觀分散。在高速流場中，炭黑與膠乳快速混 合，提高了填料粒子在膠乳中的分散性。另外高速射流場產生的巨大剪切力可以破壞膠乳粒子 周圍的保護層，使炭黑與橡膠之間產生直接接觸，同時使天然膠乳破乳脫水，得到炭黑分散均 勻的母煉膠。

隨著P2P（Peer-to-Peer，即對等連接）技術的迅速推廣和普及，基于P2P技術的文件共享、音視頻直播/點播、網絡游戲、協(xié)同處理和深度搜索等各類應用大量涌現(xiàn)，而其中的安全問題尤為突出，給網絡運營商、網絡監(jiān)管部門帶來了新的安全問題和管理挑戰(zhàn)。 目前，已經存在一些使用P2P特征碼的方式對P2P應用進行識別和控制，當前對P2P應用進行識別的方式不少采用X86平臺+Linux操作系統(tǒng)，使用純軟件的方式進行識別和控制，但是由于X86平臺自身的性能瓶頸，使得在千兆網絡環(huán)境中很容易形成性能瓶頸，不僅影響網絡通信質量，也使得對P2P應用進行識別時達不到應有的效果。網閥項目組通過對目前架構中出現(xiàn)的問題的研究，找到當前X86平臺中的缺陷，并針對該缺陷，提出了使用FPGA卡，在硬件級對P2P協(xié)議進行識別和控制。這種軟硬件相結合的方式，解決了傳統(tǒng)的X86平臺中的瓶頸問題，使得系統(tǒng)的整體性能得到了很大的提高。 針對目前市場上的需求，我們在對P2P應用進行識別和監(jiān)控的系統(tǒng)中增加了帶寬管理、流量清洗以及日志統(tǒng)計等功能，實現(xiàn)了對網絡進行有效管理的功能。另外，通過對多核技術的研究和應用，對操作系統(tǒng)及網絡協(xié)議棧的優(yōu)化，使系統(tǒng)更能夠滿足在高速網絡中的性能需求。 1. 支持對多種P2P應用及其傳統(tǒng)網絡應用的分析、識別 2. 基于P2P應用的網絡帶寬管理 3. P2P流量統(tǒng)計與分析 4. 遠程管理和維護 5. 面向對象的管理機制 6. 多級權限管理功能 7. 賬戶鎖定保護功能 8. 獨立、強大的日志功能 9. 快速的P2P協(xié)議/應用分析響應機制 10. 智能升級功能 11. 支持兩種工作模式 12. 支持ByPass功能 13. 串口控制臺功能模塊 14. 支持配置參數(shù)的導處和導入功能 15. 支持狀態(tài)監(jiān)控功能 16. 利用FPGA實現(xiàn)高速協(xié)議特征識別； 17. 在高速網絡應用識別和控制的系統(tǒng)中增加了帶寬優(yōu)化技術； 18. 使用流量清洗，能夠對網絡中的異常流量進行清洗過濾； 19. 實現(xiàn)高速網絡環(huán)境下的各種應用協(xié)議的流量統(tǒng)計、排序； 20. 實現(xiàn)基于主機的流量統(tǒng)計、分析，并實現(xiàn)TOP-n排序等功能； 21. 對Linux內核的網絡協(xié)議棧進行優(yōu)化； 22. 采用多核技術實現(xiàn)高速網絡數(shù)據處理。 “P2P應用監(jiān)控關鍵技術研究及系統(tǒng)研發(fā)”獲得2008年度四川省科技進步獎二等獎。 該系統(tǒng)的前一代產品（基于純軟件實現(xiàn)）在取得公安部銷售許可證的情況下，已經在學校、政府以及一些高信息化的事業(yè)單位進行應用。而軟硬件結合的網絡監(jiān)控與帶寬管理系統(tǒng)也將一步步替換前一代的純軟件平臺，并將進一步的部署在黨政、電信、教育、企業(yè)等行業(yè)。該系統(tǒng)投產條件要求不高，可以根據市場情況調整生產能力。需要的生產能力是裝配工業(yè)控制計算機及軟件（初期可以采用硬件裝配外包的形式）。

項目簡介：目前，基于互聯(lián)網的搜索系統(tǒng)，主要依賴于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎，這類搜索引擎功能強大，但在同一關鍵詞中，所搜索的結果往往多達幾千條甚至幾萬條或更多，在如此多的結果面前去尋找自己想要的結果，其難度那是可想而知的。另外，由于這些搜索引擎反饋的信息以關鍵字為線索，導致反饋結果完全可能與用戶希望查找的結果相關度不大，反饋大量無用信息。 本項目研究使用主題爬蟲技術建立分布式爬蟲，采用精準搜索技術對互聯(lián)網上的包含特定信息的網頁進行抓取和存儲，并采用自然語言處理技術和文本挖掘技術對抓取的網頁元素進行智能分析和智能抽取，然后將包含特定主題的精準信息呈現(xiàn)給用戶。形成的項目產品內容如下： 1. 部署、研發(fā)基于主題的互聯(lián)網精準搜索咨詢服務系統(tǒng)平臺。在互聯(lián)網上部署精準搜索系統(tǒng)，由用戶提交需要搜索的主題，幫助用戶建立、完善基于主題的描述庫，用戶只需簡單地提交搜索指令，則通過平臺獲取及時、全面、精準的搜索結果； 2. 開發(fā)互聯(lián)網精準搜索軟件系統(tǒng)。供一些特殊用戶群自己部署系統(tǒng)，獨立獲取所需要的信息。協(xié)助用戶自行部署，并為用戶建立特定主題的描述語義庫，用戶可根據搜索主題擴展、定制主題描述庫。 建設投產條件：本系統(tǒng)為軟件系統(tǒng)，因此應用本系統(tǒng)的推廣和維護條件非常簡單，只需軟件開發(fā)環(huán)境、4臺服務器，以及10M以上的網絡帶寬。如果要提供信息搜索服務，則需要分布式部署服務器，該投入可以根據具體市場規(guī)劃、預測進行預算。 主要技術指標：由于一些特殊的用戶群體，他們所關注的主題信息較為敏感，這樣，他們的系統(tǒng)往往要求單獨部署（如軍隊、安全等行業(yè)）。此類用戶以一套軟件系統(tǒng)銷售25萬元計算，2011年市場拓展期，銷售系統(tǒng)10套，銷售收入250萬元；2012年銷售系統(tǒng)20套，銷售收入500萬元。另一類用戶直接為其提供特定主題的信息搜索服務，以信息服務的方式為其提供產品。 應用范圍覆蓋國家各職能機關、金融、企業(yè)、軍事、科研等不同行業(yè)，為相關行業(yè)提供特定主題的情報/信息獲取，如：交通、環(huán)保、金融、水電、公安、安全、教育、國防等各行業(yè)及單位，以及與民生相關的各個行業(yè)。項目目前已進入產業(yè)化階段，成果權屬為我校獨自擁有。

相對于常規(guī)輕載工業(yè)機器人而言，重載機器人為了實現(xiàn)高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發(fā)實現(xiàn)了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數(shù)、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統(tǒng)重載機器人所存在的控制精度較低、動態(tài)性能較差等問題，研究并實現(xiàn)了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態(tài)性能； (3) 針對由于關節(jié)柔性而導致的重載機器人關節(jié)彈性振動問題，研發(fā)實現(xiàn)了一種關節(jié)彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節(jié)彈性振動，實現(xiàn)對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。

一、 項目簡介目前，高速公路立交橋因與交通發(fā)展不相適應，通行能力低，在匝道連接處經常存在交通堵塞情況，交通安全隱患凸現(xiàn)。本成果從安全駕駛需求的角度出發(fā)，建立服務于路線設計、安全運營和改擴建工程的評價指標，為河北省及全國公路建設和運營管理提供技術指導。二、 項目技術成熟程度技術成熟，成果的指標值具有可操作性好、數(shù)據庫管理系統(tǒng)適用性強，便于推廣等特點。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）成果獲得國家獎1項，省部級獎勵1項，廳局獎勵1項；出版專著1部；獲得軟件著作權1項；發(fā)表科技論文8篇。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）成果適用于勘察設計院、咨詢公司、運營管理單位、交通建設主管部門和土地管理單位；成果不僅節(jié)約人力，節(jié)省資金，同時也減少了交通事故的發(fā)生，可使各級公路管理部門及時對公路適用性能做出正確的評價，從而及時制定公路養(yǎng)護計劃，以此推動公路事業(yè)向前發(fā)展，為經濟建設做出有力的保障。市場前景廣闊。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）項目投資額共28萬元，場地約20-30m2 六、 效益分析山西省大同市國道208一級公路建設工程管理處和河北省秦皇島市公路建設管理處應用本成果安全指標推薦值，為其建設安全型互通立交提供了技術保障，僅此一項就帶來5000元萬元的經濟效益。河北省秦皇島市公路建設管理處、承德路橋建設總公司在承唐、承秦等高速公路項目投標中在招投標過程中，通過本成果數(shù)據庫管理系統(tǒng)為其提供了準確、可靠的數(shù)據支持，使其節(jié)約調查費用超過50萬元。七、 合作方式校企合作八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人: 喬建剛 聯(lián)系方式：022-60435161 /18902036857/ qiaojg369@126.com九、高清成果圖片2-3張

 該設備主要用于傳動軸橡膠護套在高溫、高速工況下，橡膠護套的膨脹量檢測。設備主要由溫度測量控制系統(tǒng)、轉速測量控制系統(tǒng)，高速高精度機器視覺尺寸檢測系統(tǒng)、機械臺架及計算機測控操作系統(tǒng)等組成。該設備通過計算機操作界面可實現(xiàn)試驗工況的設定，以滿足不同傳動軸橡膠護套的試驗規(guī)范和標準，整個試驗過程由計算機控制自動完成，并打印輸出相應的試驗報告。 設備技術參數(shù)1、 轉速控制：0～3000rpm                轉速控制精度：讀數(shù)的0.5%或±2rpm2、 溫度控制：0～120℃ （升溫60℃的加熱時間小于12分鐘） 溫度控制精度：±3℃3、 測量工件尺寸：φ130mm ，max 4.輪廓測量精度：±0.1mm

本系統(tǒng)的開發(fā)研究成果，可以預防常發(fā)性交通事故、迅速根據異常交通狀態(tài)檢測系 統(tǒng)的信息，確定：事故發(fā)生的時間、地點、事故類型、合理救援步驟和最佳救援路線， 并可以實現(xiàn)高速公路緊急救援管理常規(guī)業(yè)務的自動化。從而可以最大限度地減少事故本 身的直接經濟損失和傷亡人數(shù)，降低交通阻塞，迅速恢復正常的交通狀態(tài)，提高高速公 路服務水平，增加道路收費額，另外，系統(tǒng)的先進性、高度集成性、有效性、及時性以 及快速處理事故的能力，也是高速公路智能化管理最重要的顯著標志之一；本系統(tǒng)的開 發(fā)將有效提高高速公路運營管理的可靠性，減少交通事故，促進緊急救援業(yè)務的自動化。 本次系統(tǒng)開發(fā)是建立在完善的交通工程理論體系基礎上，包括交通流變化分析與異 常事故檢測、救助資源的優(yōu)化配置、最佳救援路徑的生成、救援方案的評價與優(yōu)化等， 運用軟件工程的思想開發(fā)完成。系統(tǒng)界面友好，功能完備，內核模型適應我國的道路交 通實際情況，能夠提供不同事故類型、程度下的應急預案，縮短事故救援和決策響應時 間，大大地減少了直接的經濟損失和人員傷亡。同時，系統(tǒng)為數(shù)據更新和數(shù)據接入留有 接口，便于將來系統(tǒng)數(shù)據的維護和功能的擴充和集成。

項目簡介 穴盤育苗移栽是一種有效實現(xiàn)蔬菜、花卉等增產的現(xiàn)代種植方式，能提高土地利用 率、秧苗成活率，并便于后續(xù)管理和收獲。但目前國內生產應用的多為半自動移栽機， 因勞動強度仍較大、效率偏低而難以推廣應用（受人工取苗限制低于 45 株/行/分鐘）， 且多為燃油動力，排放的尾氣污染設施環(huán)境、作物產品，以及危害人體健康。 本電動穴盤苗移栽機能夠解決設施蔬菜、花卉生產勞動力短缺和環(huán)境污染問題，減 少勞動強度，避免設施環(huán)境污染，提高栽植效率和質量，具有顯著經濟效

已有樣品/n團隊的研究工作取得了突破性進展，成功研制出超高采樣率、寬頻帶的30Gsps6bit ADC/DAC 芯片，大大縮短了與先進國家的技術差距，為我國在該領域擺脫國外技術壁壘限制增加了關鍵性的籌碼，對下游產業(yè)的發(fā)展起到了極大的促進作用。該芯片的使用簡單靈活，可實現(xiàn)并行多波段／多波束運行，并可提供較高的動態(tài)范圍。目前，該芯片已在武漢郵電科學院構建的1Tb/s 相干光OFDM 傳輸驗證平臺上實現(xiàn)應用驗證。